Kościelec to szczyt w Tatrach Wysokich, w Dolinie Gąsienicowej. Wysoki na 2155 m n.p.m.
Znajduje się w bocznej Grani Kościelców, która od Zawratowej Turni odbiega w północnym kierunku, dzieląc Dolinę Gąsienicową na Czarną i Zieloną. W grani tej od Zadniego Kościelca (2162 m) oddziela go Kościelcowa Przełęcz (2110 m), a od Małego Kościelca (1866 m) przełęcz Karb (1853 m). Wierzchołek Kościelca wznosi się 533 m ponad powierzchnię Czarnego Stawu Gąsienicowego.
Nazwa szczytu wywodzi się prawdopodobnie od kształtu przypominającego dach kościoła. Sylwetka Kościelca w kształcie stromej piramidy to bardzo charakterystyczny element krajobrazu Doliny Gąsienicowej. Ze szczytu widok na całą Dolinę Gąsienicową oraz panorama szczytów, przez które biegnie Orla Perć.
Jako ciekawostkę można dodać, że Mieczysław Karłowicz zauważył, iż “tylko z Kościelca widoczne są wszystkie bez wyjątku Stawy Gąsienicowe”.